DRV8889-Q1數(shù)據(jù)手冊開發(fā)板套件編程器的評估演示板及套件規(guī)格書PDF

描述 Description

DRV8889-Q1 是一款完全集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，可支持高達(dá) 1.5A 的滿量程電流，配備內(nèi)部微步進(jìn)索引器、智能調(diào)諧衰減技術(shù)、先進(jìn)的失速檢測算法和集成電流感應(yīng)功能。

DRV8889-Q1 具有一個簡單的步進(jìn)/方向控制接口來管理方向和步進(jìn)速率，最多支持 1/256 級微步進(jìn)，以實現(xiàn)平滑的運(yùn)動規(guī)劃。集成電流感應(yīng)功能消除了對兩個外部電阻的需求，從而節(jié)省了布板空間和成本。利用先進(jìn)的失速檢測算法，設(shè)計人員可以檢測電動機(jī)是否停止運(yùn)行，并根據(jù)需要采取措施，從而提高效率并降低噪聲。DRV8889-Q1 提供 8 種衰減模式選項，包括：智能調(diào)優(yōu)、慢速和混合衰減選項。智能調(diào)優(yōu)技術(shù)可自動調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)出色的電流調(diào)節(jié)性能并對任何電機(jī)變化和老化效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。該器件還包括一個集成的扭矩 DAC，該扭矩 DAC 允許控制器通過 SPI 調(diào)整輸出電流，而無需調(diào)整 VREF 電壓基準(zhǔn)。該器件采用 nSLEEP 引腳，可提供一種低功耗的休眠模式，從而實現(xiàn)極低待機(jī)電流。此器件 具有 全雙工、4 線同步 SPI 通信功能，并允許通過菊花鏈方式串聯(lián)最多 63 個器件以實現(xiàn)可配置性和提供詳細(xì)故障報告。

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特性 Features

? 符合面向汽車應(yīng)用的 AEC-Q100
? 最大 1/256 微步進(jìn)
? 集成式電流感應(yīng)功能
? 無需使用檢測電阻器

? 智能調(diào)優(yōu)衰減技術(shù)、固定緩慢和混合衰減選項
? 4.5V 至 45V 的工作電源電壓范圍
? 低 RDS(ON)：900mΩ HS + LS（在 13.5V 和 25°C 條件下）
? 每個橋都具有高電流容量
? 2.4A 峰值、1.5A 滿量程、1.1A rms

? TRQ_DAC 位可調(diào)節(jié)滿量程電流
? 可配置的關(guān)斷時間 PWM 斬波
? 7μs、16μs、24μs 或 32μs。

? 簡單的 STEP/DIR 接口
? 支持菊花鏈的 SPI
? 低電流睡眠模式 (2μA)
? 可編程輸出壓擺率
? 擴(kuò)頻時鐘可將 EMI 降至最低
? 保護(hù) 特性
? VM 欠壓鎖定
? 過流保護(hù)
? 失速檢測
? 開路負(fù)載檢測
? 過熱警告和關(guān)斷
? 欠溫警告
? 故障條件指示引腳 (nFAULT)