人形機(jī)器人市場迎來爆發(fā)式增長
近期，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在CES展會上宣布，計(jì)劃于2025年生產(chǎn)數(shù)千臺人形機(jī)器人Optimus，并在2026年將產(chǎn)量提升至5萬至10萬臺，2027年進(jìn)一步擴(kuò)展至50萬臺。這標(biāo)志著人形機(jī)器人從科幻走向現(xiàn)實(shí)，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，并重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。
特斯拉的戰(zhàn)略布局
自2021年提出人形機(jī)器人概念以來，特斯拉在2022年推出了首款Optimus，并于2023年發(fā)布第二代產(chǎn)品，具備視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片的支持，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活行走、抓取物品等基礎(chǔ)動作。馬斯克表示，2025年起，這些機(jī)器人將被投入特斯拉工廠使用，2026年將大規(guī)模生產(chǎn)并推向市場。
馬斯克預(yù)測，未來人形機(jī)器人數(shù)量將超過人類，達(dá)到100億-200億臺，潛在市場價值高達(dá)25萬億美元。據(jù)《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，中國市場規(guī)模將在2024年達(dá)到27.6億元，并于2029年擴(kuò)展至750億元，2035年進(jìn)一步增長至3000億元，占據(jù)全球市場的32.7%。
全球巨頭紛紛入局
除了特斯拉，英偉達(dá)也在推動人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。英偉達(dá)計(jì)劃于2025年上半年推出新一代機(jī)器人計(jì)算平臺Jetson Thor，為機(jī)器人制造商提供從AI訓(xùn)練到硬件支持的全套解決方案。英偉達(dá)的Omniverse平臺和DGX系統(tǒng)已被亞馬遜等企業(yè)用于機(jī)器人模擬與部署。
國內(nèi)企業(yè)如比亞迪、小米、廣汽、上汽等車企也積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。汽車行業(yè)在自動駕駛、傳感器、機(jī)器視覺等技術(shù)上與機(jī)器人開發(fā)高度契合，汽車工廠也成為人形機(jī)器人應(yīng)用的重要場景。
國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈崛起
截至2024年2月，中國已有24747家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，國家級專精特新企業(yè)1051家。機(jī)器人相關(guān)企業(yè)總數(shù)超80.3萬家，2024年新增企業(yè)達(dá)18.1萬家，創(chuàng)歷史新高。
核心零部件突破
傳感器：日本基恩士、歐姆龍技術(shù)領(lǐng)先，國內(nèi)的柯力傳感、漢威科技等企業(yè)在中低端傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)替代。奧比中光在3D視覺傳感器領(lǐng)域取得突破，用于環(huán)境感知和目標(biāo)識別。
芯片：英偉達(dá)、英特爾等國際企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，國內(nèi)寒武紀(jì)、地平線等企業(yè)在AI芯片領(lǐng)域取得一定進(jìn)展，但高端芯片仍依賴進(jìn)口。
伺服系統(tǒng)：日本安川電機(jī)、發(fā)那科技術(shù)積累深厚，國內(nèi)匯川技術(shù)、雷賽智能等企業(yè)市場占有率逐步提升。
減速器：日本納博特斯克和哈默納科在RV和諧波減速器領(lǐng)域領(lǐng)先，國內(nèi)雙環(huán)傳動、綠的諧波等企業(yè)通過技術(shù)突破逐步縮小差距。
國內(nèi)企業(yè)亮點(diǎn)
靈巧手：鳴志電器的步進(jìn)電機(jī)全球市占率超10%，兆威機(jī)電推出具有17個自由度的靈巧手。
減速器：綠的諧波市占率居國內(nèi)第二，已實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)50萬臺諧波減速器，并計(jì)劃2025年擴(kuò)產(chǎn)至100萬臺。
未來展望
人形機(jī)器人作為AI與機(jī)電技術(shù)融合的典型代表，正處于產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前期。隨著技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)鏈完善，人形機(jī)器人將在制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，推動全球經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)格局的深刻變革。
