日前，富士康與優(yōu)必選宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將在智能制造領(lǐng)域探索人形機(jī)器人的應(yīng)用前景，共同推動技術(shù)創(chuàng)新與落地實(shí)踐。根據(jù)協(xié)議，優(yōu)必選被富士康選定為唯一的人形機(jī)器人合作伙伴，雙方將圍繞智能制造領(lǐng)域的實(shí)際需求，開展人形機(jī)器人在搬運(yùn)、分揀、打膠、質(zhì)量檢查等工位的測試和應(yīng)用，并共同推進(jìn)“關(guān)燈工廠”的規(guī)模化建設(shè)。
Walker S1已在富士康工廠實(shí)訓(xùn)
目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1已在富士康深圳龍華工廠完成為期兩個月的實(shí)訓(xùn)，主要承擔(dān)物流相關(guān)任務(wù)。Walker S1是優(yōu)必選于2024年10月發(fā)布的新一代工業(yè)人形機(jī)器人，身高172cm，體重76kg，負(fù)載行走能力達(dá)15kg。其核心技術(shù)亮點(diǎn)包括：
智能化能力：優(yōu)必選通過全棧技術(shù)，開發(fā)了多模態(tài)規(guī)劃大模型、語義VSLAM導(dǎo)航及學(xué)習(xí)型運(yùn)動控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦予Walker S1更強(qiáng)的意圖理解與任務(wù)規(guī)劃能力，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)場景的應(yīng)用需求。
導(dǎo)航能力：Walker S1采用語義VSLAM導(dǎo)航技術(shù)，將語義感知與傳統(tǒng)導(dǎo)航方法緊密結(jié)合，提升空間理解能力。同時，其360°多模態(tài)感知系統(tǒng)，結(jié)合頭部集成設(shè)計(jì)、雙耳魚眼相機(jī)及3D立體視覺，使其在導(dǎo)航過程中具備更高的環(huán)境交互能力。
目前，Walker S1已驗(yàn)證了其在物流場景中的應(yīng)用可行性。接下來，Walker S1將在富士康鄭州工廠進(jìn)行第二階段實(shí)訓(xùn)。
推動規(guī)?；涞?/p>
優(yōu)必選透露，Walker S1的規(guī)?；桓额A(yù)計(jì)將于2025年第二季度啟動。除富士康外，Walker S1還進(jìn)入了比亞迪工廠，參與搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)，并實(shí)現(xiàn)了與無人物流車、無人叉車及工業(yè)移動機(jī)器人等設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。此外，優(yōu)必選還與吉利汽車、一汽紅旗、奧迪一汽、順豐等企業(yè)展開合作，累計(jì)收到超過500臺意向訂單。
在吉利合作中，Walker S1已完成寧波極氪工廠的第二階段工作，并將在領(lǐng)克生產(chǎn)線進(jìn)行第三階段實(shí)訓(xùn)，承擔(dān)充電槍插拔測試及物料搬運(yùn)任務(wù)。
優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，經(jīng)過多輪實(shí)訓(xùn)，Walker S1在關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性、電池續(xù)航及軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面取得顯著提升，已具備快速適配分揀、車輛組裝等復(fù)雜工業(yè)任務(wù)的能力。
未來展望
作為全球首款進(jìn)入多家車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，Walker S1已展現(xiàn)出其在工業(yè)場景中的卓越能力。隨著技術(shù)不斷優(yōu)化及應(yīng)用場景的拓展，Walker S1有望成為智能制造領(lǐng)域的核心力量，為實(shí)現(xiàn)“無人化工廠”提供全新解決方案。
